Podle velikosti karoserie: Dělí se na kompaktní (do 4,2 metru), sub-kompaktní/kompaktní (4,2–4,6 metru), střední-velikost (4,6–4,9 metru), velká/plná-velikost (4,9–5,2 metru) a extra{10}}2 velká SUV (nad 5,5 metru).
Podle účelu a struktury: Dělí se na městská SUV (typicky s jednolitou konstrukcí a zdůrazňujícím pohodlí) a odolná terénní-sv. SUV (obvykle s konstrukcí karoserie-na{2}}rámu a specializovanými systémy pohonu všech-kol-).
Podle typu hnacího ústrojí: Zahrnuje SUV s vnitřním spalovacím motorem (ICE), hybridní SUV (včetně plug{0}} hybridních hybridů) a elektrická SUV na baterie; V posledních letech došlo k výraznému trendu směrem k elektrifikaci a inteligentní technologii.